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STM32 + nRF24L01 제어(소스코드 제공) 드론/쿼드콥터 DIY KIT (P5309)
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[]STM32 + nRF24L01 제어(소스코드 제공) 드론/쿼드콥터 DIY KIT (P5309)

(해외배송 가능상품)
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기본 정보
상품명 STM32 + nRF24L01 제어(소스코드 제공) 드론/쿼드콥터 DIY KIT (P5309)
상품코드 P5309-L53
제조사 CHINA
판매가 185,000원 (부가세 미포함)
DSNO 1504
배송비 2,500원 (77,000원 이상 구매 시 무료)

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상품상세정보

STM32 기반의 4축 드론으로 STM32 풀소스 코드가 제공되어 드론의 원리및 연구 개발용으로 사용에 최적입니다. 

또한 PC용 분석 프로그램(S/W)을 제공하므로 손쉬운 조정이 가능합니다. 회로도, 드론 프로그램 소스, IC 데이타시트를 제공합니다.


※ 메인사진의 조정기는 별도 구매 상품입니다.(조정기내의 소스는 제공되지 않습니다 nRF24L01 프로토콜만 제공)

-주의-

HMC5883L, BMP085 IC는 미장착되어 있습니다.


※ 소스코드, 회로도, 데이타시트등은 구매시 제공됩니다.



  • CPU : STM32F103C8T6(32Bit ARM processor)
  • 센서 : MPU6050 Six-Axis (Gyro+Accelerometer) MEMS (PID-Control)
  • 무선제어 : nRF24L01
  • RF 통신거리 : Max. 100m
  • 범용 I/O(GPIO) : 2 포트
  • 시리얼 포트 : UART-TTL 2 포트
  • 다운로딩 : SWD 포트 또는 시리얼포트(UART-TTL)
  • 비행시간 : 650mA 배터리 사용시 8 분 (1200mA 사용가능)
  • 크기 : 160 x 160 x 65mm - *날개(블레이드)는 제외
  • 무게 : 99g
  • 추력 : 170g (Max. Lift)

Throttle + Shift + Front & rear + Left & Right + Shift angle compensation + Front and rear compensation + Left and right compensation + TID1 + TID2 + TID3 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + check_sum


1. Throttle : 0x00 ~ 0xff

2. Shift

  - Left turn : 0x00 ~ 0x3f
  - Right turn : 0x80 ~ 0xbf

3. Front & Rear

  - Front : 0x00 ~ 0x3f
  - Rear : 0x80 ~ 0xbf

4. Left & Right

  - Left : 0x00 ~ 0x3f
  - Right : 0x80 ~ 0xbf

5. Compensate

  - center of value : 0x40  (stepping plus 0x02)

6. TID : Remote Address


 

 

 

 

 

 

 

 

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